我国首台套新能源矿山智能运载机器人“载山”发布并投入使用
(资料图片)
该运载机器人由中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化。中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙表示,“载山CarMo”通过整合行业资源,集中攻关多项技术难点,在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破,拥有完全自主知识产权,关键部件国产化率在95%以上,可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。
陈龙指出,从性能上来看,“载山”(CarMo)具备了三大特点:其一,电池电量相较同等核载纯电宽体车增加50%,达到525kwh,以精准控制策略发挥最大效能同时延长动力单元使用寿命;其二,支持斜坡、高速等各类情况下不停车顺滑换挡,提高行车作业效率;其三,与同载重车型相比,车体更小底盘更稳,可实现0.3°以内转向的精准控制,灵活稳定应对各种路况,保障车辆安全稳定运行。
智能矿山无人化一直是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一。2020年初,国家发改委等八部门印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,其中明确,到2025年,大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化,形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。
随着技术不断成熟,智能矿山建设持续落地。国家能源局数据显示,当前全国有近400处煤矿正在开展智能化建设,总投资规模超过1000亿元,投资完成率近50%。陈龙介绍,未来矿山智能机器人将会是新能源化、无人化、智能化系列产品,将具体解决运载吨位提升、充换电一体、氢能的使用、适配更丰富的场景等问题。
编辑 岳彩周
校对 卢茜
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